Дата: 14.07.2024 г. - Цена: договорная Контроллер расширения КР-HART.М2 (далее контроллер) предназначен для сбора данных с устройств, поддерживающих HART-протокол, и передаче этих данных по MODBUS-протоколу
Устройство и работа
Контроллер обеспечивает циклический опрос от 1-го до 15-ти HART-устройств. В случае подключения одного HART-устройства ему присваивается нулевой адрес, и выходной токовый сигнал может изменяться в диапазоне 4-20 мА. При подключении от 2-х до 15-ти HART-устройств каждому из этих устройств присваивается ненулевой адрес от 1 до 15. При этом все устройства работают в режиме моноканала, т.е. выходной ток каждого из устройств фиксирован и равен 4 мА.
С каждого HART-устройства возможно считывание статуса устройства, первичной переменной, 2-х, 4-х или 8-ми назначенных динамических переменных и кодов единиц измерения (считывание более 4-х переменных возможно только для устройств, поддерживающих HART-протокол ревизии 6 и выше). Текущее значение этих параметров может быть считано через интерфейс RS‑232/RS-485/USB по MODBUS-протоколу. Описание протокола MODBUS приведено в Приложении 1.
Настройка контроллера выполняется при помощи программы конфигурирования KR_HART.EXE версии не ниже 2.0, доступной на сайте www.skbpa.ru. Программа конфигурирования позволяет:
- задать количество опрашиваемых HART-устройств, назначить или изменить их адреса;
- назначить тип мастер-устройства (primary/secondary);
- задать параметры обмена контроллера по протоколу MODBUS;
- переназначить динамические переменные HART устройств;
- осуществлять мониторинг опрашиваемых переменных.
Контроллер, с одной стороны, обрабатывает поступающий на HART-вход частотно-модулированный сигнал, а с другой - обеспечивает связь с ПК или контроллером верхнего уровня по интерфейсам RS-232, RS-485 или USB по протоколу MODBUS RTU. В обрабатываемом частотно-модулированном HART-сигнале частоте 1200 Гц соответствует логическая единица, а 2200 Гц – логическому нулю. Амплитуда тока HART-сигнала равна примерно 0,5 мА, скорость передачи по HART-каналу составляет 1,2 кбит/с. Параметры обмена по протоколу MODBUS задаются пользователем (номер клиента, скорость, четность) при помощи программы конфигурирования, входящей в комплект поставки.
Контроллер, кроме сканирования HART-переменных и их распределения по MODBUS-регистрам, имеет возможность трансляции любых HART-команд и ответов на них, что позволяет читать дополнительные данные с HART-устройств и модифицировать их параметры через MODBUS-протокол. В отличие от предыдущей версии контроллера КР-HART значительно упрощен алгоритм работы через шлюз:
- запросы формируются с коротким адресом HART-устройства, поэтому не требуется предварительно определять идентификатор HART-устройства (идентификатор вычитывается автоматически);
- шлюз можно использовать одновременно со всех интерфейсов.
Технические характеристики
Параметр
Значение
Амплитуда входного HART-сигнала, В
0,06 …1,0
Амплитуда выходного HART-сигнала на нагрузку
230 … 1100 Ом, В
0,3 ± 0,1
Входное сопротивление HART-входа постоянному току, не менее
10 МОм (без перемычки R250)
250 Ом (с установл. перемычкой R250)
Входной импеданс HART-входа, не менее, Ом
1100
Выходной импеданс HART-выхода, не более, Ом
700
Метод модуляции HART-сигнала
Частотный сдвиг 1200/2200 Гц
Количество опрашиваемых HART-устройств в режиме моноканала
До 15
Порты связи c ПК или контроллером верхнего уровня
RS-232, RS-485, USB
Электрическая прочность между HART‑входом и портом RS-232/RS-485, не менее
500В переменного тока
Питание
- от USB-порта ПК
- от внешнего источника напряжением 5 -24В и током не менее 100 мА
Потребляемый ток
Не более 20 мA в режиме RS-232/USB
Не более 100 мA в режиме RS-485
Параметры передачи данных по RS-232/RS-485:
- скорость, бод
- четность
- длина слова, бит
- количество стоп-бит, бит
1200-115200
NONE/EVEN/ODD
8
1-2
Длина линии RS-232, не более, м
10
Длина линии RS-485, не более, м
1500
Количество абонентов RS-485, не более
32
Электрические параметры со стороны линии связи RS-232/RS-485
Согласно стандарту
EIA RS-232/RS-485Производитель: Собственное производство
|