|
Дата: 10.07.2024 г. - Цена: договорная А2072 IntroScan - автономный роботизированный сканер-дефектоскоп, предназначенный для внутритрубной диагностики технологических трубопроводов, компрессорных станций без нарушения их целостности. Сканер-дефектоскоп А2072 IntroScan предназначен для обнаружения, селекции типов и измерения параметров дефектов основного металла труб и сварных дефектов при проведении внутритрубной диагностики (ВТД) технологических трубопроводов (ТТ) компрессорных станций (КС) без нарушения их целостности.
Назначение сканера дефектоскопа А2072 IntroScan:
С помощью данной ультразвуковой сканирующей системы возможно определение фактов наличия загрязнения и посторонних предметов в ТТ КС. Определение 3D топологии (трассировка) и отклонения геометрии ТТ КС. Обнаружение мест отслоения защитного покрытия.
Особенности сканера А2072 IntroScan:
* Возможность загрузки сканера через имеющиеся люк-лазы, свечные линии от Ду 300 мм, технологические отверстия 320х240 мм.
* Обеспечивается внутритрубный контроль трубопроводов без дополнительных очистных мероприятий, при этом сканер движется по траектории вдоль трубы, объезжая загрязненные участки.
* Обследование основного металла и сварных соединений элементов трубопроводов с применением телевизионно-оптической системы (визуально-измерительный контроль) и антенных решеток с акустическими датчиками с сухим точечным контактом (волноводный ультразвуковой контроль, поперечная ультразвуковая волна SH-поляризация).
* Блок управления предназначен для управления сканером, формирования первичных диагностических данных, и передачи их на ПК оператора.
* Встроенные в сканер литий-феррум полимерные аккумуляторы емкостью 200 Вт*ч, обеспечивают до 8 часов автономной работы (скорость передвижения сканера: в транспортном режиме - до 5 п.м./мин. в индикаторном режиме контроля - до 0,3 п.м./мин.).
* Протяженность обследования обеспечивается отсутствием линий связи между оператором и сканером.
* Управление движением сканера и получение диагностической информации на пульт оператора в режиме реального времени осуществляется по Wi-Fi каналу (на удалении до 1500 п.м. от места загрузки сканера).
* Блок ультразвукового контроля построен на базе ультразвуковых преобразователей с сухим точечным контактом (СТК), позволяющей возбуждать и принимать ультразвуковые колебания в стенке деталей трубопровода без применения контактной жидкости - только за счет трения керамического протектора преобразователя с поверхностью металла.
* Набор из 32-х преобразователей СТК образует антенную решетку (АР), фазируемую в требуемом направлении и формирующую направленные ультразвуковые волны в стенке деталей трубопровода. Диапазон частот от 20 до 80 кГц. (поиск дефектов с высотой более 10% от толщины стенки деталей, эффективная длина контроля до 4 000 мм).
* Телевизионно-оптическая система сканера обеспечивает визуальный контроль в процессе выполнения работ по ВТД. Телевизионно-оптическая система включает в себя HD камеру с 5 Мп матрицей и объективом с углом зрения 180 градусов, два светодиодных прожектора и привод поворота модуля в вертикальной плоскости.
* Скорость передачи видеоинформации с учетом пропускной способности радиоканала - до 20 кадров в секунду, что обеспечивает потенциальную производительность визуального контроля до 5 погонных метров в минуту.
* Дополнительно в этом же модуле размещен датчик измерения концентрации метана и проекционный лазер.
* На сканере размещены два идентичных блока телевизионно-оптической системы - в передней и задней частях корпуса. Направление обзора определяется оператором. Вторя камера необходима при реверсном перемещении сканера в трубах малого диаметра (Ду менее 500 мм), в которых невозможно выполнить разворот сканера.
* Передвижение сканера-дефектоскопа по произвольной траектории обеспечивается магнитными мотор-колесными модулями.
* Магнитный модуль изготовлен на основе редкоземельного магнита с высокой остаточной магнитной индукцией.
* Усилие отрыва магнитного мотор-колесного модуля от ферромагнитной поверхности - 600 H (60 кгс).
* В модуль встроены датчики Холла, контролирующие напряженность магнитного поля контура "колесо-поверхность", позволяющие фиксировать момент отрыва колеса от ферромагнитной поверхности.
* Встроенный в мотор-колесный модуль 3-х осевой МЭМС-инклинометр фиксирует угловое положение каждого модуля (погрешность измерения ~ 0,1 градуса), что позволяет реализовать функции трассировки пройденного участка ТТ КС (3D-топология) и управления движения сканера-дефектоскопа в автоматическом режиме.
* Прохождение сканера-дефектоскопа по внутренней полости ТТ КС по элементам различного сортамента (трубы, отводы, тройники, переходы, ЗРА) Ду 300-1400 мм обеспечивается конструкцией механической платформы.
* Транспортная платформа построена на основе 2-х осевой схемы, позволяющей реализовывать алгоритмы проезда тройниковых соединений, объезда препятствий, движения по произвольной траектории.
* Габаритные размеры сканера (в транспортном режиме) 310х230х210 мм, масса сканера с преобразователями – 18 кг.Технические характеристики А2072 IntroScan:
Параметр Значение
Контроледоступность Трубы, отводы, тройники, переходы Ду 300-1400 мм
Загрузка сканера Люк-лазы, свечные линии от Ду 300 мм, технологические отверстия 340х240 мм
Количество элементов АР 32
Тип акустического контакта Сухой, точечный
Диапазон частот преобразователя 20 - 80 кГц
Скорость передвижения сканера:
В транспортном режиме 5 п.м./мин
В индикаторном режиме контроля 0,3-0,7 п.м./мин
Чувствительность Дефекты более 10% от толщины стенки деталей
Управление радиоканал
Дальность контроля от места загрузки 1500 п.м.
Время непрерывной работы, не менее 8 ч
Габаритные размеры 310х230х210 мм
Масса, не более 18 кг
Диапазон рабочих температур от – 20 до +60 ºC
|
